2020年11月1日，同济大学葛泉波研究员应邀到计算机工程学院作学术报告，报告会在计算机楼306会议室举行。报告会由校科技处副处长杨慧珍教授主持，计算机工程学院副院长仲兆满出席会议，计算机工程学院、理学院、电子工程学院相关领域老师，硕士研究生参加了报告会。
葛泉波研究员做了题为“面向工程应用的Kalman滤波理论深度分析”的精彩学术报告，葛泉波以控制领域重要基础性方法Kalman滤波不能满足现实工程的高精准数据分析需求问题为切入点，进行深度剖析。首先，以经典Kalman滤波理论特点分析为基础，以系统类型和噪声刻画方式不同为框架总结现有Kalman滤波方法研究进展；然后，以估计模型与实际系统失配这一客观事实为出发点，根据自适应方式不同深入分析现有自适应Kalman滤波方法体系；紧接着，给出Kalman滤波理论面向实际系统的工程可用性分析，并介绍可观测性、可观测度和工程化智能Kalman滤波理论的若干重要研究进展；最后，指出工程化智能Kalman滤波研究的几个重要研究方向。
整场报告会气氛活跃，会后葛泉波就硕士研究生如何做好学术研究工作，教师如何申请国家基金项目等问题与师生进行了深刻交流。
葛泉波，男，1980年生，浙江省东阳人，博士，同济大学电子与信息工程学院研究员，浙江大学博士后（导师孙优贤院士），博士生指导教师（上海海事大学外聘）。浙江省“万人计划”青年拔尖人才入选者（2018），获中国自动化学会第四届青年科学家奖（2018）。2009-2014在浙江大学控制科学与工程博士后流动站从事博士后研究，2012-2013在美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者（导师为加拿大皇家科学院院士罗智泉教授），2015-2017担任国家自然科学基金委员会信息科学部流动项目主任。在IEEE TAC、IEEE TC、IEEE TIE、IEEE TNNLS、IEEE TSMC: Systems和Science China F等（录用）发表SCI期刊论文近40篇，在《自动化学报》、《电子学报》、《电子与信息学报》和《指挥与控制学报》等国内期刊上发表中文论文二十余篇。承担国家自然科学基金项目、浙江省杰出青年科学基金、中国航空科学基金项目、中国博士后科学基金、国防科研院所合作项目和企业横向开发项目等项目二十余项。获中国自动化学会科学技术进步一等奖（2019），以第一作者在《自动化学报》上发表的非线性融合算法性能分析论文入选2017年“领跑者5000-中国精品期刊顶尖学术论文平台（F5000）”项目。 任中国自动化学会（CAA）青年工作委员会副主任委员，CAA混合智能专业委员会副秘书长，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会常务委员，中国指挥与控制学会云控制专业委员会常务委员，中国航空学会信息融合分会委员等。IEEE TSMC:Systems Associate Editor，《控制工程》期刊编委。主要研究方向包括工程Kalman滤波理论、自适应滤波方法、信息融合理论和机器学习理论（理论研究）以及飞行测试数据分析、UAV位姿融合估计、能源互联网的智能数据分析（应用研究）。
